KC-HA-FF46RP、ZR-KCFF质量可靠
KC-HA-FF46RP、ZR-KCFF质量可靠KC-HA-FF46RP、ZR-KCFF定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。
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KC-HA-FF46RP、ZR-KCFF质量可靠KC-HA-FF46RP、ZR-KCFF在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。
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但要考虑到实时查看监控的带宽，每个连接占用4M，一条1000M的链路可以支持250个摄像头被 ，相当于网络可以承受每个摄像头同时有10位用户在实时查看的压力。核心机核心机，需要考虑容量以及到汇聚的链路带宽，因为存储是放置在汇聚层的，所以核心机没有录像的压力，即只要考虑同时多少人看多少路即可。设该案例内，同时有10人监看，每人看16路，即容量需要大于10*16*4=640M。KC-HA-FF46RP、ZR-KCFF质量可靠质量可靠